Anos de 1999 a 2001
Em 13 de dezembro de 2000, foi divulgado que Michael Jackson seria introduzido no Rock and Roll Hall of Fame em 19 de março de 2001, em razão de grandes conquistas como artista solo.
Michael: ”Estou realmente empolgado e humilde por essa grande honra. Eu não poderia ter um desejo melhor do que estar em uma lista como essa. Cada um dos nomes que estão nessa lista são mestres dos quais eu aprendi. Eu ofereço meus sinceros agradecimentos a todos os historiadores do rock and roll e aos especialistas que me escolheram.“
Músicos se tornam elegíveis para serem introduzidos no Rock and Roll Hall of Fame vinte e cinco anos após o lançamento do primeiro álbum.
Michael havia sido introduzido pela primeira vez em 1997, junto com seus irmãos, como membros do grupo Jackson Five, no Rock and Roll Hall of Fame.
Em 19 de dezembro de 2000, com uma aparência bonita e atraente, em “Uma Maravilha na Rua 34”, um show beneficente realizado no Madison Square Garden, na cidade de Nova York, Michael apareceu de forma surpreendente e deixou milhares de pessoas presentes em êxtase.

[Michael em Nova York]
Para encerrar o programa, todos os cantores ficaram em fila no palco e a banda de músicos tocou a música «Shake You\'re Body/Down To The Ground» (Shake You\'re Body/Down To The Ground), uma das melhores músicas do grupo The Jacksons.
Michael entrou no palco entre os aplausos incessantes e intensos do público e os gritos de alegria deles. Infelizmente, ele não se apresentou e disse ao público que estava com laringite. E, no fim, desejou a todos boas festas.
Whitney Houston, a apresentadora do programa, que estava muito surpresa, pulou para cima e para baixo e abraçou Michael.

[Michael — Whitney Houston]
Antes de deixar o palco, Michael prometeu ao salão — que estava prestes a explodir de tanta gente —: ”O melhor ainda está por vir“.
Os cantores que se apresentaram nesse show beneficente foram: Whitney Houston, Mark Anthony, o grupo Destiny\'s Child, Ricky Martin, Christina Aguilera, Brian McKnight, Melanie C, o grupo 98 Degrees, Lara Fabien, Gloria Gaynor, Dennis Williams, John Escada e Toni Braxton, que foi a apresentadora do programa.
No fim de 2000, o nome de Michael foi registrado no Livro dos Recordes Mundiais como a pessoa que mais apoiou organizações beneficentes. Ele patrocinou financeiramente trinta e nove instituições de caridade e participou dos programas beneficentes delas.