1999年から2001年の時代
2000年12月13日、マイケル・ジャクソンが、2001年3月19日、偉大な功績を称えるロックの殿堂（Rock and Roll Hall of Fame）に迎え入れられると報じられた。これは、ソロ・アーティストとしての大きな成功によるものだった。
マイケル：「この大きな栄誉に、本当に胸が高鳴り、そして謙虚な気持ちです。こんな素晴らしいリストに入っていることを望むことなど、私にはできませんでした。このリストにあるどの名前も、私が学んできた先生たちです。ロックの歴史を記す人々、そして私を選んでくれた専門家の皆さんに、心から感謝を捧げます。」
ミュージシャンたちは、最初のアルバムがリリースされてから25年が経った後に、ロックの殿堂入りの資格を得る。
マイケルは、1997年に初めて、兄弟たちとともにグループ「Jackson 5（ジャクソン・ファイヴ）」のメンバーとして、ロックの殿堂入りを果たしていた。
2000年12月19日、マイケル・ジャクソンは美しく魅力的な姿で、『ニューヨークの奇跡（Miracle on 34th Street）』のチャリティー公演に、驚くほど突然姿を現した。会場はニューヨークのマディソン・スクエア・ガーデンで、そこにいた何千人もの人々を大いに喜ばせた。
[ニューヨークでのマイケル]
締めくくりとして、ステージ上のすべての歌手が列を作り、バンドの演奏者たちは、ジャクソンズの名曲の1つである「Shake You\'re Body/Down To The Ground」を演奏した。
マイケル・ジャクソンは、止まることのない激しい歓声と、喜びの叫びの中、ステージの端から登場した。残念ながら彼はパフォーマンスはしなかったが、観客に向かって「喉頭炎（ラリンジット）になってしまった」と告げ、最後に、皆に楽しい休暇が訪れることを願った。
この番組の司会者であるホイットニー・ヒューストンは、強く驚きながら上下に飛び跳ね、マイケルを抱きしめた。
[マイケル—ホイットニー・ヒューストン]
マイケルがステージを去る前に、爆発しそうなほどの観客で満ちた会場に向かって、「最高のものはこれからだ」と約束した。
このチャリティーコンサートで出演した歌手は、ホイットニー・ヒューストン、マーク・アンソニー、デスティ