Los años de 1999 a 2001
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El 13 de diciembre de 2000, se informó que Michael Jackson sería presentado en el Rock and Roll Hall of Fame el 19 de marzo de 2001, por los grandes logros que había alcanzado como artista en solitario.
Michael: ”Estoy realmente emocionado y conmovido por este gran honor. No podía desear estar en una lista mejor que esta. Cada uno de los nombres que aparecen en esta lista son maestros de los que yo he aprendido. Presento mi agradecimiento sincero a todos los historiadores del rock and roll y a los expertos que me eligieron.“
Los músicos se vuelven elegibles para ser presentados en el Rock and Roll Hall of Fame veinticinco años después del lanzamiento de su primer álbum.
Michael había sido presentado por primera vez en 1997, junto con sus hermanos, como miembros del grupo Jackson Five, en el Rock and Roll Hall of Fame.
El 19 de diciembre de 2000, Michael Jackson, con un aspecto hermoso y atractivo, apareció de forma sorprendente en Milagro en la calle 34, un concierto benéfico que se celebraba en el Madison Square Garden, en la ciudad de Nueva York, y dejó encantadas a miles de personas presentes.

[Michael en Nueva York]
Para cerrar el programa, todos los cantantes se pusieron en fila sobre el escenario y el grupo de músicos interpretó la canción «Shake You\'re Body/Down To The Ground», una de las mejores canciones de los Jacksons.
Michael Jackson entró desde un rincón del escenario entre los aplausos intensos y feroces del público y sus gritos de alegría. Lamentablemente no actuó y le dijo al público que tenía laringitis. Y al final deseó a todos unas felices fiestas.
Whitney Houston, la presentadora de este programa, que estaba muy sorprendida, saltaba arriba y abajo y abrazó a Michael.

[Michael — Whitney Houston]
Antes de abandonar el escenario, Michael prometió a la sala, que estaba a punto de estallar por la intensidad de la multitud: ”Lo mejor está por venir“.
Los cantantes que actuaron en este concierto benéfico fueron: Whitney Houston, Mark Anthony, el grupo Destiny’s Child, Ricky Martin, Christina Aguilera, Brian McKnight, Melanie C, el grupo 98 Degrees, Lara Fabien, Gloria Gaynor, Dennis Williams, John Escada y Toni Braxton, que fue la presentadora del programa.
Al final de 2000, el nombre de Michael se registró en el Libro Guinness de los Récords Mundiales como la persona que más apoyo había brindado a organizaciones benéficas. Él patrocinó treinta y nueve instituciones benéficas y participó en sus programas de ayuda.

